Presentamos un esquema robusto de marca de agua en video e informamos la robustez detallada de la marca de agua en video evaluada en base a criterios estándar obtenidos del Comité de Ocultación de Información y sus Criterios (IHC). Utilizando la marca de agua en el dominio de la transformada discreta del coseno de espectro expandido, nuestro sistema logra robustez bajo varias técnicas de procesamiento de video no hostiles, incluyendo compresión MPEG y conversión digital/análoga-análoga/digital (DA-AD). El sistema propuesto garantiza que una secuencia incrustada de 16 bits pueda ser extraída a través de una selección de fotogramas adaptativa en cualquier intervalo de 15 segundos, incluso con un clip de video largo. Para evaluar el rendimiento del esquema de marca de agua propuesto, realizamos pruebas de robustez bajo un entorno de conversión DA-AD, basado en el códec MPEG-4 parte 10 (H.264). Los resultados del experimento obtenidos indican que, además de ser robusto contra procesos de video no hostiles, el método propuesto logra la invisibilidad. La evaluación del esquema de marca de agua desarrollado también cumple con la tercera edición de los criterios de evaluación de marca de agua en video de IHC.