A partir de los tractores agrícolas de un solo motor existentes, que a menudo presentan una falta de coincidencia entre la potencia y las condiciones de trabajo y un efecto de operación deficiente bajo diferentes modos de labranza, este documento diseña una estrategia de asignación de par para tractores agrícolas eléctricos bajo diferentes modos de labranza. Primero, el par se divide en básico y compensatorio, y se establece un modelo de cálculo. Luego, se utiliza el algoritmo de optimización de enjambre de partículas para encontrar la posición óptima de demanda de par, y las reglas de control difuso asignan el par del motor en combinación con el SOC de la batería. Finalmente, la efectividad de la estrategia en diferentes modos de labranza se verifica mediante simulación en MATLAB/Simulink y prueba de banco. Los resultados de la prueba muestran que la estrategia puede distribuir el par del motor de manera estable según el cambio de par de carga y la apertura del pedal bajo tres transiciones de TDP y los modos de arado y labranza rotativa. Los motores de control principal y de velocidad responden en aproximadamente 3 s con buena capacidad en tiempo real. El par del motor de rueda motriz puede alcanzar los 1600 N·m durante la operación de arado y rotación. El par del TDP puede alcanzar los 60 N·m durante el proceso de rotación. El par máximo del eje de salida puede alcanzar los 150 N·m con un buen rendimiento de arado. Durante todas las operaciones, el SOC de la batería muestra una disminución lineal estable, y la descarga de la batería es estable.