En el campo de la fabricación de materiales, la vibración torsional tiene algunos beneficios para el procesamiento de corte o conformado. En principio, la vibración torsional puede ser causada por las ondulaciones de par de un motor. Los motores de imán permanente de conmutación de flujo (FSPM) son doblemente salientes y generan ondulaciones de par, lo que los convierte en una opción para la fabricación. Sin embargo, la amplitud de las ondulaciones de par está relacionada con la estructura del motor, y la frecuencia tiene una relación lineal con la velocidad de funcionamiento. Las ondulaciones de par no se pueden controlar por separado de la velocidad de funcionamiento del motor en excitaciones de corriente convencionales. Por lo tanto, se propone una nueva máquina FSPM con un rotor auxiliar (AR-FSPM) para ajustar las ondulaciones de par. El rotor principal (m-rotor) genera la potencia, y el rotor auxiliar (a-rotor) ajusta la frecuencia de las ondulaciones. Cuando la diferencia de velocidad entre los dos rotores es seis veces la velocidad del m-rotor, las formas de onda de las ondulaciones de par se superponen. En este caso, al controlar la diferencia de fase entre los dos rotores, se pueden ajustar las amplitudes de las ondulaciones de par. En este estudio, se presenta el principio de esta nueva máquina y se estudia la relación entre el rendimiento de las ondulaciones de par y los parámetros geométricos del rotor auxiliar. Luego, se discute el método de ajuste de la amplitud de las ondulaciones de par para esta máquina. Finalmente, se presenta el prototipo de esta nueva máquina para verificar su viabilidad.