Este artículo explora el aspecto de la regulación del motor de cohete híbrido a través de experimentos utilizando un motor a escala de laboratorio. El motor a escala de laboratorio utiliza un combustible a base de cera-Al y aire comprimido como oxidante. La tasa de flujo del oxidante se moduló utilizando un controlador PID para estudiar el rendimiento del control de empuje en lazo cerrado del motor. Se realizaron simulaciones numéricas y pruebas de flujo frío para identificar las ganancias adecuadas para el algoritmo de control PID. Se utilizó retroalimentación de presión en el algoritmo de control para obtener el control de empuje en lazo cerrado. El sistema resultante en lazo cerrado siguió la presión de referencia con precisión durante la prueba de respuesta a entrada escalonada del sistema. El error máximo en la presión de cámara observada fue del % para una presión de referencia de bar, lo que corresponde a un empuje de referencia de N. La respuesta del sistema para una entrada en rampa, con variación lineal del empuje de N a N, mostró que el empuje medido siguió el perfil de rampa deseado con un error cuadrático medio de N. Una prueba de reducción en rampa con el mismo rango de empuje produjo un error cuadrático medio de N.