El urbanismo informal se ha convertido en una forma generalizada de urbanización, particularmente en el contexto del Sur global. Si bien hay un cuerpo de conocimiento emergente que se centra en las morfologías de los asentamientos informales, las transformaciones incrementales de los asentamientos emergentes han permanecido poco exploradas. A partir de un estudio de caso de un asentamiento emergente en Nigeria, mapeamos la aparición y transformación incremental de las redes de acceso y edificios. Este es un estudio exploratorio que se centra en la morfogénesis de los asentamientos emergentes para explorar cómo funciona la producción incremental del espacio. Adoptamos el mapeo urbano y la tipología como métodos clave. Tras el análisis de las redes de acceso emergentes, este documento identifica tres tipos principales de cambio, a saber, añadir, alterar y eliminar, y desarrolla además una tipología de intersecciones emergentes especificando cuatro tipos de intersecciones en forma de T, Y, X y Mixta. Las transformaciones incrementales de los edificios incorporan principalmente prácticas de adición y eliminación, entre otras. También identificamos tres formas de relación entre las redes de acceso emergentes y los edificios: red de acceso primero, edificio primero y coproducción. Argumentamos que avanzar hacia el desarrollo de intervenciones de diseño adaptativo depende de una comprensión sofisticada del proceso de morfogénesis en los asentamientos emergentes.