Montaje de Superficies Robotizado de Imánes Permanentes
Autores: Hultman, Erik; Salar, Dana; Leijon, Mats
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2014
Acceso abierto
Artículo científico
2014
Montaje de Superficies Robotizado de Imánes Permanentes
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Imanes
Máquinas eléctricas
Métodos de ensamblaje
Montaje superficial robotizado
Rotor
Robots industriales
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
El uso de imanes permanentes en un rotor puede simplificar tanto el diseño como aumentar la eficiencia de las máquinas eléctricas en comparación con el uso de electroimanes. Sin embargo, una desventaja es la falta de métodos de ensamblaje automatizados existentes para máquinas grandes. Este documento presenta y motiva un método para el montaje superficial robotizado de imanes permanentes en rotores de máquinas eléctricas. El traductor del generador del Convertidor de Energía de Olas de la Universidad de Uppsala se utiliza como ejemplo de un rotor. Se presentan y validan a través de simulaciones por computadora y experimentos con equipos prototipo el diseño de la celda robótica, el diseño del equipo y el proceso de ensamblaje. Una comparación con el ensamblaje manual indica ahorros de costos sustanciales y un ambiente de trabajo mejorado. Al utilizar la flexibilidad de los robots industriales y un diseño de equipo escalable, es posible que este método de ensamblaje se ajuste a otras geometrías y tamaños de rotores. Finalmente, hay una discusión sobre el trabajo que queda por hacer para mejorar e integrar la celda robótica en una línea de producción.
Descripción
El uso de imanes permanentes en un rotor puede simplificar tanto el diseño como aumentar la eficiencia de las máquinas eléctricas en comparación con el uso de electroimanes. Sin embargo, una desventaja es la falta de métodos de ensamblaje automatizados existentes para máquinas grandes. Este documento presenta y motiva un método para el montaje superficial robotizado de imanes permanentes en rotores de máquinas eléctricas. El traductor del generador del Convertidor de Energía de Olas de la Universidad de Uppsala se utiliza como ejemplo de un rotor. Se presentan y validan a través de simulaciones por computadora y experimentos con equipos prototipo el diseño de la celda robótica, el diseño del equipo y el proceso de ensamblaje. Una comparación con el ensamblaje manual indica ahorros de costos sustanciales y un ambiente de trabajo mejorado. Al utilizar la flexibilidad de los robots industriales y un diseño de equipo escalable, es posible que este método de ensamblaje se ajuste a otras geometrías y tamaños de rotores. Finalmente, hay una discusión sobre el trabajo que queda por hacer para mejorar e integrar la celda robótica en una línea de producción.