Los desagües pluviales y las alcantarillas son propensos a obstrucciones y desbordamientos debido a la cantidad extra de aguas residuales que ingresan a las tuberías. Para prevenir esto, es imperativo monitorear de manera eficiente la infraestructura subterránea urbana. La combinación de un sistema de sensores y un sistema de comunicación subterránea inalámbrica se puede utilizar para realizar aplicaciones de IoT subterráneas urbanas, por ejemplo, sistemas de monitoreo de desbordamiento de aguas pluviales y aguas residuales. El objetivo de este artículo es establecer la viabilidad del uso de técnicas de comunicación subterránea inalámbrica y la propagación de ondas a través del suelo subsuperficial y las capas de asfalto, en un sistema de pavimento subterráneo para la aplicación de monitoreo de desbordamiento de aguas pluviales y alcantarillado. En este documento, se ha presentado el análisis de pérdida de trayectoria de las comunicaciones subterráneas inalámbricas en el IoT urbano para el monitoreo de aguas residuales. Se consideran las propiedades dieléctricas del asfalto, los agregados de subbase y el suelo en el análisis de pérdida de trayectoria para la predicción de pérdida de trayectoria en el diseño de un sistema de monitoreo de desbordamiento de alcantarillado y aguas residuales. Se ha demostrado que el transmisor subterráneo fue capaz de comunicarse a través de capas de asfalto grueso (10 cm) y suelo (20 cm) a una larga distancia de hasta 4 km.