La tecnología emergente de detección por radar está revolucionando el monitoreo cardiovascular al eliminar el contacto directo con la piel. Este enfoque captura signos vitales a través de las reflexiones de ondas electromagnéticas, lo que permite el seguimiento de la presión arterial sin contacto mientras se mantiene la comodidad y privacidad del usuario. Presentamos un marco neural jerárquico que potencia el aprendizaje de características espaciales y temporales para el monitoreo de la presión arterial sin contacto impulsado por radar. Al emplear técnicas avanzadas de preprocesamiento, el sistema captura las sutiles vibraciones de la pared torácica y sus derivadas de segundo orden, alimentando entradas de doble canal en una red neural jerárquica. Específicamente, la Etapa 1 despliega bloques residuales livianos y ajustables en profundidad convolucionales para extraer características espaciales de las características de micro-movimiento, mientras que la Etapa 2 emplea una arquitectura de transformador para establecer correlaciones entre estas características espaciales y las variaciones dinámicas periódicas de la presión arterial. Basándose en el vínculo intrínseco entre las presiones sanguíneas sistólica (SBP) y diastólica (DBP), las estimaciones tempranas de la Etapa 2 se utilizan para expandir el conjunto de características para la red de la segunda etapa, aumentando su poder predictivo. La validación logró errores clínicamente aceptables (SBP: -1.09 +/- 5.15 mmHg, DBP: -0.26 +/- 4.35 mmHg). Destacadamente, este alto grado de precisión, combinado con la capacidad de estimar la presión arterial en intervalos de 2 s, se aproxima estrechamente al monitoreo en tiempo real, latido a latido, lo que representa un avance crucial en el monitoreo de la presión arterial sin contacto.