El castor es un cultivo con un hábito perenne, por lo que la maduración inducida artificialmente es una condición esencial para la cosecha mecánica de los nuevos híbridos anuales enanos. La humedad de las plantas impone un efecto determinante tanto en la pérdida de semillas antes de la cosecha como después de la misma, por lo que el monitoreo frecuente de la maduración del cultivo es crucial para identificar la humedad óptima para la cosecha. La información de teledetección de Sistemas Aéreos No Tripulados (UASs) junto con las mediciones de campo se utilizaron en el presente estudio para evaluar tres productos químicos auxiliares de cosecha, los herbicidas glifosato (GLY) y diquat (DIQ) y el desecante Spotlight (DEF) para finalizar el cultivo de castor e identificar oportunidades para utilizar la teledetección como herramienta para monitorear la maduración del cultivo. Los resultados mostraron que el glifosato requería más de dos semanas para secar el cultivo, mientras que el diquat y el spotlight presentaron una acción rápida en dos a cuatro días. Diecinueve índices de vegetación (VIs) se derivaron de una cámara multiespectral y una RGB montadas en dos UAS y se trazaron en comparación con las mediciones de campo. El NDVI presentó una mayor precisión (R = 0.67) para predecir el contenido de humedad de tallos y hojas de castor, mientras que el OSAVI y el SIPI2 fueron más efectivos para predecir la humedad de las cápsulas (R > 0.76). También se obtuvo una alta eficiencia con el VARI, un índice estimado a partir de las bandas comunes de una cámara RGB convencional. Los VIs de mejor rendimiento se utilizaron además en modelos de regresión lineal múltiple que también incorporaban la fecha de pulverización como información. Los modelos de VI mejoraron aún más el poder predictivo con un R de hasta 0.73 para tallos y hojas y 0.81 para cápsulas.