El impulso para escribir el documento es la observación de los trabajos relacionados con la implementación de la robotización de procesos como el mecanizado, la aplicación de pegamento, la soldadura y la pintura. Los procesos mencionados, además de la correcta implementación de la trayectoria, requieren la definición de varios parámetros (por ejemplo, la velocidad) en el software del robot. En las trayectorias donde se observa la reconfiguración de los brazos del robot, existen errores significativos en la implementación de la velocidad definida. Los proveedores de tecnología robótica, ante perturbaciones de velocidad, aumentan manualmente el valor de velocidad definido o seleccionan experimentalmente otros parámetros. Es un proceso engorroso y la falta de información sobre los parámetros del proceso lo hace lento e inexacto. En este documento se selecciona un proceso representativo, a saber, el mecanizado realizado con varias herramientas por robots ABB. Para controlar el proceso robótico, es necesario comparar la trayectoria definida con el perfil de velocidad. Luego, los parámetros de velocidad pueden ser controlados y corregidos. El enfoque propuesto en el documento permite mejorar la calidad de los procesos robóticos implementados. Presenta las herramientas de TI disponibles para el monitoreo de estaciones y cómo utilizarlas. Las ventajas de las soluciones propuestas y sus limitaciones se muestran en los ejemplos de implementación de estaciones robóticas en la industria.