En los últimos años, la superficie dedicada a plantaciones modernas de almendros regados ha aumentado significativamente en España. Sin embargo, las asignaciones legales de riego son inferiores a los requisitos máximos de agua del cultivo en la mayoría de los casos. Por lo tanto, los productores de almendras se ven obligados a implementar estrategias de riego deficitario regulado en sus fincas, aplicando estrés hídrico en ciertos períodos fenológicos resistentes y evitándolo en períodos sensibles. Dada la necesidad de monitorear el estado hídrico del cultivo, especialmente en los períodos más sensibles al estrés hídrico, el objetivo de este trabajo fue evaluar la sensibilidad de dos indicadores de estado hídrico del cultivo basados en UAV para detectar condiciones tempranas de estrés hídrico en cuatro variedades de almendros. El ensayo de campo se realizó durante 2020 en un huerto experimental de almendros, donde se establecieron dos estrategias de riego: riego completo (FI), que recibió el 100% de los requisitos de riego (IR), y riego deficitario regulado (RDI), que recibió el 70% de IR durante todo el período de riego excepto durante la etapa de llenado de la almendra cuando recibió el 40% de IR. Los vuelos de UAV se realizaron en cuatro fechas seleccionadas de la temporada de riego. El Índice de Estado Hídrico del Cultivo (CWSI) y el Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada (NDVI) se derivaron de imágenes térmicas y multiespectrales, respectivamente, y se compararon con indicadores clásicos de estado hídrico, es decir, el potencial hídrico del tallo (), la conductancia estomática (g) y la tasa fotosintética (A). De los cuatro vuelos realizados, tres correspondieron a condiciones de estrés hídrico leve y un solo vuelo se realizó bajo condiciones de estrés hídrico moderado. Bajo estrés hídrico leve, el CWSI no pudo capturar las diferencias entre los árboles de FI y RDI que se observaron con . Bajo condiciones de estrés moderado, el CWSI fue sensible al déficit hídrico alcanzado en los árboles y mostró diferencias significativas entre ambos tratamientos de riego. No se observaron diferencias en la respuesta de CWSI y NVDI al estrés hídrico entre las variedades. Aunque el NDVI y el CWSI fueron sensibles al estrés hídrico, la baja intensidad de la señal observada en el NDVI hace que este índice sea menos robusto que el CWSI para monitorear el estrés hídrico del cultivo. Se puede concluir que las mediciones de CWSI basadas en UAV son confiables para monitorear el estado hídrico de los almendros, aunque para niveles tempranos (leves) de estrés hídrico, parece ser la opción preferida.