Marco de monitoreo de condiciones habilitado por IA para robots móviles al aire libre utilizando sensor LiDAR 3D
Autores: Pookkuttath, Sathian; Palanisamy, Povendhan Arthanaripalayam; Elara, Mohan Rajesh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Marco de monitoreo de condiciones habilitado por IA para robots móviles al aire libre utilizando sensor LiDAR 3D
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Monitoreo de condición automatizado
Robots móviles exteriores
Clases de umbrales de vibración
LiDAR 3D
Red Neuronal Convolucional 1D
Mantenimiento basado en condición
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Un marco automatizado de monitoreo de condición (CM) es esencial para los robots móviles al aire libre para desencadenar un mantenimiento y acciones correctivas rápidas basadas en el nivel de deterioro del sistema y en los estados de las características del terreno al aire libre.
Descripción
Un marco automatizado de monitoreo de condición (CM) es esencial para los robots móviles al aire libre para desencadenar un mantenimiento y acciones correctivas rápidas basadas en el nivel de deterioro del sistema y en los estados de las características del terreno al aire libre.