Las máquinas eléctricas están en el centro de la mayoría de los procesos de ingeniería, siendo las máquinas eléctricas rotativas, en particular, cada vez más importantes en la historia reciente debido a sus crecientes aplicaciones en vehículos eléctricos y energía renovable. Aunque el panorama del monitoreo de condiciones en máquinas eléctricas ha evolucionado en los últimos 50 años, la intensificación de los esfuerzos de ingeniería hacia la sostenibilidad, la fiabilidad y la eficiencia, junto con los avances en computación, ha provocado un cambio de paradigma impulsado por datos. Este documento explora la evolución del monitoreo de condiciones de las máquinas eléctricas rotativas en el contexto de la estrategia de mantenimiento, centrándose en la aparición de este paradigma impulsado por datos. Debido a la naturaleza amplia y variable de las prácticas de monitoreo de condiciones, también se ofrece aquí un marco, junto con otros términos de referencia esenciales, para proporcionar una visión concisa de los desarrollos recientes y resaltar los desafíos y oportunidades modernas dentro de este área. El documento está intencionadamente escrito como una visión general en estilo tutorial para el beneficio de ingenieros en ejercicio e investigadores que son nuevos en el campo o no están familiarizados con las complejidades más amplias de los sistemas modernos de monitoreo de condiciones.