El objetivo de este estudio es mostrar el potencial de un sistema basado en visión utilizando una sola cámara de 360 grados para describir el comportamiento de las vacas lecheras en un establo de libre acceso con un sistema de ordeño automático. Se evaluaron manualmente un total de 2299 instantáneas, contando el número de animales que estaban acostados, de pie y comiendo. La tasa promedio de captura de animales en la imagen es del 93.1% (animales contados/número real de animales). Además de determinar los tiempos diarios de acostado, de pie y de alimentación, también es posible asignar animales a las áreas funcionales individuales para que se puedan detectar anomalías como el estar de pie prolongadamente en el cubículo o el estar acostado en el pasillo en una etapa temprana. Al establecer un sistema de monitoreo por cámara en el futuro, se debe prestar atención a la resolución suficiente de la cámara durante la noche, así como a la reducción del problema de ocultamiento por parte de los animales y el equipo del establo. El monitoreo automático del comportamiento animal con la ayuda de cámaras de 360 grados puede ser una innovación prometedora en el establo lechero.