Módulo de Estación de Trabajo Novel y Método para el Borrado Automático de Forceps Quirúrgicos
Autores: Du, Xianzhen; Li, Jiapeng; Wang, Haochen; Li, Zhenyu; Li, Yusheng; Li, Zhiyuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Módulo de Estación de Trabajo Novel y Método para el Borrado Automático de Forceps Quirúrgicos
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Manufactura
Pinzas
Automatización
Robots
Reconocimiento de imágenes
Productividad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Durante la fabricación de pinzas quirúrgicas, es necesario eliminar los destellos de las piezas en bruto. La producción manual presenta problemas como alta intensidad laboral, baja eficiencia y factores de riesgo elevados. Para resolver este problema y lograr una resección completamente automática, se diseñó una nueva estación de trabajo modular y se propuso un método de proceso correspondiente. La estación de trabajo utiliza robots, equipos de automatización no estándar y tecnología de reconocimiento de imágenes en lugar de carga y descarga manual, aunque el almacenamiento de piezas en bruto aún debe realizarse manualmente. Los componentes críticos se seleccionaron de acuerdo con el esquema de diseño de la estación de trabajo y el método de proceso, y se completó el diseño del sistema de control. La fiabilidad de la unidad de separación se estudió a través de una plataforma de prueba, y se resolvió el problema de fallo causado por la fuerza desigual utilizando un dispositivo de bloqueo de piezas en bruto, lo que demostró que la tasa de éxito de separación se estabilizó en un 100%. La velocidad de detección del sistema de reconocimiento de imágenes puede alcanzar 100 ms/pieza, y la tasa de calificación del producto puede llegar al 95.7%. Las ventajas de la estación de trabajo en términos de producción y productividad se analizaron más a fondo comparándola con la producción manual, donde la producción diaria promedio aumentó en un 12.5% (4500 piezas). Además, los resultados de experimentos de prueba a largo plazo y pruebas de comparación de consumo de energía mostraron que las estaciones de trabajo son altamente estables y consumen poca energía adicional.
Descripción
Durante la fabricación de pinzas quirúrgicas, es necesario eliminar los destellos de las piezas en bruto. La producción manual presenta problemas como alta intensidad laboral, baja eficiencia y factores de riesgo elevados. Para resolver este problema y lograr una resección completamente automática, se diseñó una nueva estación de trabajo modular y se propuso un método de proceso correspondiente. La estación de trabajo utiliza robots, equipos de automatización no estándar y tecnología de reconocimiento de imágenes en lugar de carga y descarga manual, aunque el almacenamiento de piezas en bruto aún debe realizarse manualmente. Los componentes críticos se seleccionaron de acuerdo con el esquema de diseño de la estación de trabajo y el método de proceso, y se completó el diseño del sistema de control. La fiabilidad de la unidad de separación se estudió a través de una plataforma de prueba, y se resolvió el problema de fallo causado por la fuerza desigual utilizando un dispositivo de bloqueo de piezas en bruto, lo que demostró que la tasa de éxito de separación se estabilizó en un 100%. La velocidad de detección del sistema de reconocimiento de imágenes puede alcanzar 100 ms/pieza, y la tasa de calificación del producto puede llegar al 95.7%. Las ventajas de la estación de trabajo en términos de producción y productividad se analizaron más a fondo comparándola con la producción manual, donde la producción diaria promedio aumentó en un 12.5% (4500 piezas). Además, los resultados de experimentos de prueba a largo plazo y pruebas de comparación de consumo de energía mostraron que las estaciones de trabajo son altamente estables y consumen poca energía adicional.