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Módulo de Estación de Trabajo Novel y Método para el Borrado Automático de Forceps Quirúrgicos

Autores: Du, Xianzhen; Li, Jiapeng; Wang, Haochen; Li, Zhenyu; Li, Yusheng; Li, Zhiyuan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Módulo de Estación de Trabajo Novel y Método para el Borrado Automático de Forceps Quirúrgicos


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Manufactura
Pinzas
Automatización
Robots
Reconocimiento de imágenes
Productividad

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 19

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Durante la fabricación de pinzas quirúrgicas, es necesario eliminar los destellos de las piezas en bruto. La producción manual presenta problemas como alta intensidad laboral, baja eficiencia y factores de riesgo elevados. Para resolver este problema y lograr una resección completamente automática, se diseñó una nueva estación de trabajo modular y se propuso un método de proceso correspondiente. La estación de trabajo utiliza robots, equipos de automatización no estándar y tecnología de reconocimiento de imágenes en lugar de carga y descarga manual, aunque el almacenamiento de piezas en bruto aún debe realizarse manualmente. Los componentes críticos se seleccionaron de acuerdo con el esquema de diseño de la estación de trabajo y el método de proceso, y se completó el diseño del sistema de control. La fiabilidad de la unidad de separación se estudió a través de una plataforma de prueba, y se resolvió el problema de fallo causado por la fuerza desigual utilizando un dispositivo de bloqueo de piezas en bruto, lo que demostró que la tasa de éxito de separación se estabilizó en un 100%. La velocidad de detección del sistema de reconocimiento de imágenes puede alcanzar 100 ms/pieza, y la tasa de calificación del producto puede llegar al 95.7%. Las ventajas de la estación de trabajo en términos de producción y productividad se analizaron más a fondo comparándola con la producción manual, donde la producción diaria promedio aumentó en un 12.5% (4500 piezas). Además, los resultados de experimentos de prueba a largo plazo y pruebas de comparación de consumo de energía mostraron que las estaciones de trabajo son altamente estables y consumen poca energía adicional.

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