La construcción modular prefabricada es un enfoque metodológico para reducir los impactos ambientales y aumentar la productividad al construir con concreto. Las construcciones se segmentan en elementos de concreto prefabricados similares, fabricados con control de calidad integrado y ensamblados en secuencia en el sitio. Debido a la prefabricación automatizada, se minimizan las inexactitudes y se permite el uso de materiales de alto rendimiento. Como resultado, el proceso de construcción se acelera y los módulos pueden diseñarse para ser ligeros y eficientes en el uso de recursos. Esta contribución presenta los fundamentos de las construcciones modulares hechas de componentes de concreto prefabricado. Luego, para elaborar los requisitos de una construcción modular prefabricada contemporánea, se describen los desarrollos históricos. Además, se introducen conceptos y procesos técnicos comprensibles para lectores no expertos para formalizar la discusión sobre el estado actual de los métodos más avanzados. Se presentan tres estudios de caso que tratan sobre investigaciones en curso y se relacionan con los fundamentos conceptuales. La investigación se evalúa en relación con las barreras actuales y las direcciones futuras. En conclusión, la construcción modular prefabricada puede reducir las emisiones y aumentar la productividad en el sector si los investigadores y las empresas coordinan el desarrollo de tecnologías adecuadas que aporten valor a los interesados críticos.