Las aplicaciones de Internet de las cosas alimentadas por batería requieren convertidores analógico-digitales (ADC) de alta resolución y eficientes en energía. Todavía hay trabajos limitados en el diseño de ADC de ancho de banda sub-MHz. Este artículo presenta una estructura de modulador delta-sigma (DSM) discreto de múltiples etapas robusta (SMASH) utilizando un amplificador dinámico basado en inversor flotante autorreferenciado (FIA). La estructura propuesta elimina la extracción explícita del error de cuantización del primer bucle y todos los DAC de retroalimentación en el bucle en cascada, disminuyendo la complejidad de diseño del circuito. Esto permite que el DSM DT propuesto funcione a una velocidad más alta, lo que es adecuado para lograr un ruido de alto orden a una baja relación de sobremuestreo (OSR). El FIA autorreferenciado propuesto es más eficiente en energía y puede adquirir más de 45 dB de ganancia CC con un suministro de 1,2 V. El DSM DT implementado en una tecnología CMOS de 55 nm mide una relación señal-ruido y distorsión pico (SNDR) de 88,0 dB en un ancho de banda (BW) de 100 kHz y un rango dinámico (DR) de 85,3 dB, consumiendo 249,1 W desde un suministro de 1,2 V a 10 MS/s. El mérito de figura de Schreier basado en SNDR de 174,0 dB obtenido es competitivo dentro de los ADC de alta resolución (SNDR > 85 dB) y propósito general (ancho de banda sub-MHz) de última generación.