Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se han utilizado ampliamente por sus diversas ventajas. Sin embargo, los VANT exhiben alta movilidad y restricciones de almacenamiento de energía en algunas aplicaciones, lo que puede comprometer la calidad y fiabilidad de los enlaces de comunicación. Este es un desafío que los futuros aviones y aeronaves de baja órbita inevitablemente encontrarán. Para abordar eficazmente el problema de la dispersión Doppler dinámica en la comunicación aire-tierra, este artículo introduce de manera creativa la modulación de código esférico de cuatro dimensiones en el espacio ortogonal de tiempo-frecuencia con un sistema de modulación de índice (OTFS-IM). El concepto fundamental del código esférico de cuatro dimensiones se elabora en detalle. Múltiples símbolos de recurso pueden utilizarse conjuntamente para aumentar la dimensión de modulación, logrando así una mayor distancia euclidiana mínima entre los puntos de constelación. Además, se realiza un análisis detallado de la tasa de error de bits (BER) y las expresiones de la relación de potencia pico a promedio (PAPR) del sistema propuesto para evaluar su rendimiento y proporcionar orientación teórica. El esquema propuesto no solo se adapta bien a escenarios de alta velocidad, sino que también logra una mejor eficiencia en el consumo de energía. Los resultados de la simulación demuestran que nuestro esquema propuesto supera a los métodos convencionales. Su robustez y capacidad de generalización también se validan.