Recientemente, se ha propuesto la modulación ortogonal de tiempo-frecuencia con modulación de índice (OTFS-IM) para mejorar el rendimiento de la tasa de error de bits (BER) del sistema OTFS. Sin embargo, solo se activan algunas de las cuadrículas en el sistema OTFS-IM, lo que resulta en una baja eficiencia espectral (SE). Para resolver este problema, se propone en este documento un nuevo esquema llamado modulación OTFS-IM de múltiples modos (MM-OTFS-IM). En el esquema propuesto, todas las cuadrículas se activan para transmitir bits de modulación. Cada cuadrícula en el subbloque adopta un modo de modulación diferente, y los bits de índice se transmiten implícitamente mediante la combinación de diferentes modos de constelación. En el receptor, se diseña un algoritmo de detección de señal basado en la distancia, que utiliza la matriz de distancia para encontrar la combinación de la suma mínima de elementos para recuperar los bits de índice. Los resultados de la simulación demuestran el rendimiento mejorado del esquema propuesto en los canales variables en el tiempo.