Considerando las características de despliegue del ala plegable, este documento propuso tres modos de despliegue: despliegue sincrónico, despliegue escalonado de eje fijo-eje no fijo y despliegue escalonado de eje no fijo-eje fijo, para obtener el esquema de despliegue óptimo del ala plegable biaxial ortogonal de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) a diferentes velocidades del aire. Sobre esta base, combinado con la acción de despliegue del ala plegable, se utilizó el método de Lagrange para establecer el modelo aerodinámico del ala plegable, y se utilizó el software de simulación Fluent para simular la simulación aerodinámica de múltiples modos de despliegue del ala plegable biaxial ortogonal, que analiza la influencia del modo de despliegue del VANT y la velocidad del aire sobre el par motor del ala plegable. Basado en el momento de conducción del ala plegable, se obtuvo el modo de despliegue óptimo a diferentes velocidades del aire. La comparación de los resultados de simulación muestra que cuando la velocidad del aire es inferior a 40 m/s, el modo de despliegue óptimo es el despliegue sincrónico. Cuando la velocidad del aire es mayor o igual a 40 m/s, el modo de despliegue óptimo es el despliegue escalonado de eje no fijo-eje fijo. La precisión del modelo aerodinámico del ala plegable se puede demostrar según la comparación de los resultados de simulación con los resultados teóricos.