El Algoritmo de Optimización Remora (ROA) es un algoritmo de optimización metaheurístico, propuesto en 2021, que simula la unión parasitaria, el ataque experiencial y el comportamiento de alimentación del huésped de las rémoras en el océano. Sin embargo, el rendimiento de ROA no es muy bueno. Considerando los hábitos de las rémoras que dependen del huésped para encontrar comida, y con el fin de mejorar el rendimiento de ROA, diseñamos un nuevo mecanismo de cambio de huésped. Al agregar un nuevo mecanismo de cambio de huésped, selección conjunta opuesta y estrategia de reinicio, se propone un algoritmo de optimización de rémoras modificado (MROA). Utilizamos 23 funciones de referencia estándar y funciones CEC2020 para probar el rendimiento de MROA y compararlo con ocho algoritmos de optimización de última generación. Los resultados experimentales muestran que MROA tiene un mejor rendimiento optimizado y robustez. Finalmente, la capacidad de MROA para resolver problemas prácticos se demuestra mediante cinco problemas de ingeniería clásicos.