Este documento propone un esquema de mapeo seleccionado basado en codificación polar modificada (PC-SLM) para reducir la relación de potencia pico-media (PAPR) en sistemas de multiplexión por división de frecuencia ortogonal (OFDM). En el transmisor propuesto, el vector de señal modulada para un subconjunto de bits congelados, denominados bits PAPR, se precomputan, lo que permite que un único codificador polar y modulador generen múltiples símbolos de modulación, reduciendo así significativamente la complejidad del hardware en comparación con los esquemas PC-SLM existentes. Para lograr una transmisión sin información lateral (SI), se introduce un receptor novedoso basado en propagación de creencias (BP), que incorpora un criterio de terminación anticipada basado en una matriz G y una verificación de bits congelados (BP-GF) para la detección y decodificación conjunta. Los resultados de simulación muestran que el esquema propuesto reduce significativamente el PAPR en diversas longitudes de código, con mayores ganancias a medida que aumenta el número de bits PAPR. Además, para los esquemas PC-SLM que emplean el método de bits parcialmente congelados, el receptor basado en BP-GF logra una reducción de PAPR y un rendimiento de corrección de errores comparable al del receptor basado en cancelación sucesiva (SC). Adicionalmente, el receptor basado en BP-GF presenta una latencia de decodificación más baja que el receptor basado en lista de cancelación sucesiva (SCL).