La glicosilación es un proceso en el que las proteínas o lípidos son modificados con glicanos. La presencia de glicanos determina la estructura, estabilidad y localización de las glicoproteínas, impactando así diversos procesos biológicos, incluyendo la embriogénesis, la comunicación intercelular y la progresión de enfermedades. Los glicanos pueden influir en el comportamiento de las células madre al modular las moléculas de señalización que rigen los aspectos críticos de la autorrenovación y la diferenciación. Además, al estar ubicados en la superficie celular, los glicanos se utilizan como marcadores para la pluripotencia de las células madre y la determinación del estado de diferenciación. Esta revisión tiene como objetivo proporcionar una visión general completa de la literatura actual, centrándose en el efecto de los glicanos en las células madre con una reflexión sobre la aplicación de glicanos sintéticos en la dirección de la diferenciación de células madre. Adicionalmente, esta revisión servirá como una introducción para los investigadores que buscan una comprensión más profunda de cómo los glicanos sintéticos pueden ser utilizados para controlar la diferenciación de células madre, lo que puede ayudar a establecer nuevos enfoques para guiar la diferenciación de células madre en linajes específicos. En última instancia, este conocimiento puede facilitar la identificación de estrategias eficientes para avanzar en intervenciones terapéuticas basadas en células madre.