A lo largo de los años, las universidades han sido consideradas como centros de investigación que buscan colaborar con las industrias para crear productos innovadores. Este vínculo ha generado muchos conceptos, entre ellos el concepto de transferencia de tecnología. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión sistemática sobre la transferencia de tecnología generada en la colaboración universidad-industria (CUI). Basado en una revisión de 66 artículos, los resultados presentados en este artículo incluyen los modelos de transferencia de tecnología (TT) presentados en la literatura, una descripción de los elementos comunes en un proceso de transferencia y una descripción de la interacción entre los elementos involucrados, a través de la presentación de un modelo conceptual de transferencia de tecnología en el contexto de la colaboración entre la universidad y la industria.