Se requiere un sistema de detección de capas de carbón confiable para mejorar la productividad de la minería selectiva en operaciones de minería a cielo abierto. Se desarrolló un sistema prototipo basado en equipos comerciales de radar de penetración terrestre, que mide el grosor del carbón desde la parte superior de una superficie expuesta hasta una interfaz de carbón y sobrecarga subyacente, y genera modelos digitales subterráneos de los límites de las capas del subsuelo, con este propósito. Los modelos pueden ser implementados en sistemas de guía asistida disponibles comercialmente para bulldozers y otra maquinaria minera en los procesos de producción existentes, y pueden contribuir además a las bases de datos requeridas para la operación y control remoto en un escenario de mina digital completa. El sistema fue evaluado en una mina de carbón a cielo abierto en Queensland, Australia, con resultados prometedores. Los beneficios reportados por el personal operativo que evaluó el modelo digital de superficie en el entorno minero proporcionan una fuerte motivación para el desarrollo continuo de la tecnología.