Este estudio tuvo como objetivo crear una ecuación para predecir la ingesta de materia seca (DMI) y la producción de leche y N-ureico en la leche de vacas lecheras manejadas en condiciones tropicales en Brasil. Se utilizaron 113 observaciones de tres experimentos con vacas lactantes Jersey, Girolando y Holstein. La bondad de ajuste de las ecuaciones desarrolladas se evaluó utilizando los coeficientes de determinación (r) y el error cuadrático medio (RMSE). Hubo una correlación positiva entre el peso corporal y el rendimiento de leche (MY) de r = 0.73. La ecuación consideró que la DMI era la variable más importante para estimar el MY (r = 0.65). Se ajustaron cuatro ecuaciones para estimar la DMI, donde, mediante un procedimiento paso a paso, la primera variable incluida en la ecuación fue la ingesta de fibra detergente neutra, que explicó el 92% de la DMI de las vacas. Sin embargo, cuando se incluyeron las variables BW, MY y grasa de leche en la ecuación, hubo una reducción de 0.06 en el RMSE y un aumento en la precisión (r = 0.94). Las ecuaciones de predicción de la ingesta de nutrientes, la producción de leche y las características presentan una precisión y exactitud satisfactorias para las vacas lecheras manejadas en condiciones tropicales en Brasil.