Sistematizamos y revisamos los modelos matemáticos para su uso en viscosimetría de copa oscilante para resolver diferentes problemas: para el análisis del flujo de fluidos y las oscilaciones del viscosímetro, para la estimación de constantes reológicas y densidad, y para estudios sin tener en cuenta los supuestos tradicionales de este método. También se considera el modelo completo para el viscosímetro de copa y varilla y un modelo para el viscosímetro de placa oscilante.