Después de un contacto infeccioso, hay un lapso de tiempo antes de que el individuo se infecte realmente. En este documento, presentamos diferentes formas de incorporar este tiempo de incubación o infección en modelos matemáticos epidémicos. Para simplificar, consideramos los modelos Susceptible-Infectado-Susceptible y Susceptible-Infectado-Recuperado-Susceptible sin efectos demográficos, para poder concentrarnos en el proceso de infección. Estudiamos los diferentes métodos desde un punto de vista de modelado para determinar su validez biológica y encontramos que no todos los métodos presentados en la literatura son válidos. Específicamente, la parte de infección del modelo solo debería mover individuos de un compartimento a otro, pero no debería cambiar la población total. Consideramos modelos sin retraso, con retraso discreto, con retraso distribuido, poblaciones expuestas y derivadas fraccionarias. Analizamos los métodos que son realistas y encontramos sus soluciones estacionarias, estabilidad y bifurcaciones. También investigamos el efecto de la duración del tiempo de infección en las soluciones. Se realizan simulaciones numéricas y se presentan pautas sobre cómo elegir un método.