Se propone un modelo de regresión INAR(1) multivariado basado en la distribución de Sarmanov para modelar el número de reclamaciones de un contrato de seguro de automóvil con diferentes tipos de cobertura. La correlación entre las reclamaciones de diferentes tipos de cobertura se considera en conjunto con la correlación serial entre las observaciones del mismo titular de póliza observadas a lo largo del tiempo. Se analizan varios modelos basados en la distribución multivariada de Sarmanov. Los nuevos modelos ofrecen algunas ventajas ya que tienen todas las ventajas del modelo de regresión MINAR(1) pero permiten una estructura de dependencia más flexible al utilizar la distribución de Sarmanov. Impulsados por un conjunto de datos de panel real, estos modelos son considerados y ajustados a los datos para discutir su bondad de ajuste y eficiencia computacional.