Estimar el daño foliar es esencial en los procesos agrícolas para proporcionar un adecuado manejo de los cultivos, como monitorear el nivel de defoliación para tomar acciones preventivas. Además, es útil para evitar la reducción de la producción de energía de la planta, la disminución de la nutrición y, en consecuencia, la reducción de la producción final del cultivo y las pérdidas económicas. En este sentido, numerosas propuestas respaldan la tarea de estimar la defoliación, desde metodologías tradicionales hasta soluciones computacionales. Sin embargo, persisten características de subjetividad, limitaciones de reproducibilidad y resultados imprecisos. Estas circunstancias justifican la búsqueda de nuevas soluciones, especialmente en evaluaciones de defoliación. El objetivo principal de este documento consiste en desarrollar un método automático para estimar el porcentaje de áreas de hojas dañadas consumidas por insectos. Como novedad, nuestro método proporciona una alta precisión en el cálculo de la severidad de la defoliación causada por la depredación de insectos en las hojas de diversas especies de plantas y funciona eficazmente para estimar la pérdida de hojas en hojas con daños en el borde. Describimos nuestro método y evaluamos su rendimiento con respecto a 12 especies de plantas diferentes. Nuestros resultados experimentales demuestran una alta precisión en la determinación de la pérdida de área foliar con un coeficiente de correlación superior a 0,84 para manzana, arándano, cereza, maíz, uva, pimiento, papa, frambuesa, soja y fresas, y un error absoluto medio (MAE) inferior al 4% en niveles de defoliación de hasta el 54% en hojas de soja, fresa, papa y maíz. Además, el método mantiene un error medio de menos del 50%, incluso para niveles severos de defoliación de hasta el 99%.