En los últimos años, la tecnología de conducción automática ha avanzado rápidamente, y la percepción ambiental es uno de los aspectos importantes de la tecnología de conducción automática. Para diseñar un sistema de percepción de conducción automática en tiempo real con recursos computacionales limitados, primero propusimos una red con una velocidad de razonamiento más rápida y menos parámetros utilizando el aprendizaje multitarea y la tecnología de reconocimiento basada en visión, que puede apuntar a las tres tareas de detección de objetivos de tráfico, segmentación de carreteras transitables y detección de carriles que deben realizarse simultáneamente. Basados en el conjunto de datos de Apollo Scape, los resultados experimentales muestran que nuestra red es superior a la red base en términos de precisión y velocidad de razonamiento, y puede realizar diversas tareas desafiantes.