Observador difuso de órdenes fraccionarios de entradas desconocidas para sistemas Takagi-Sugeno con variables de premisa no medibles
Autores: Djeddi, Abdelghani; Dib, Djalel; Azar, Ahmad Taher; Abdelmalek, Salem
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Observador difuso de órdenes fraccionarios de entradas desconocidas para sistemas Takagi-Sugeno con variables de premisa no medibles
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Observador de entrada desconocida de orden fraccional
Sistemas no lineales
Modelo Takagi-Sugeno de orden fraccional
Variables de premisa no medibles
Teoría de Lyapunov
Desigualdades matriciales lineales
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Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un nuevo procedimiento para diseñar un observador de entrada desconocida de orden fraccional (FOUIO) para sistemas no lineales representados por un modelo de Takagi-Sugeno de orden fraccional (FOTS) con variables de premisa no medibles (UPV). La mayoría de las investigaciones actuales sobre sistemas de orden fraccional consideran modelos que utilizan variables de premisa medibles (MPV) y, por lo tanto, no se pueden utilizar cuando las variables de premisa no son medibles. El concepto propuesto es modelar el FOTS con UPV en un modelo FOTS incierto presentando el estado estimado en el modelo. En primer lugar, se utiliza la extensión de orden fraccional de la teoría de Lyapunov para investigar las condiciones de convergencia del FOUIO, y las desigualdades matriciales lineales (LMIs) proporcionan la condición de estabilidad. En segundo lugar, se mejoran las actuaciones del FOUIO propuesto mediante la reducción de las perturbaciones externas acotadas. Finalmente, se proporciona un ejemplo para aclarar el método propuesto. Los resultados obtenidos muestran que se observó una buena convergencia de las salidas y los errores de estimación de estado utilizando el nuevo FOUIO propuesto.
Descripción
Este documento presenta un nuevo procedimiento para diseñar un observador de entrada desconocida de orden fraccional (FOUIO) para sistemas no lineales representados por un modelo de Takagi-Sugeno de orden fraccional (FOTS) con variables de premisa no medibles (UPV). La mayoría de las investigaciones actuales sobre sistemas de orden fraccional consideran modelos que utilizan variables de premisa medibles (MPV) y, por lo tanto, no se pueden utilizar cuando las variables de premisa no son medibles. El concepto propuesto es modelar el FOTS con UPV en un modelo FOTS incierto presentando el estado estimado en el modelo. En primer lugar, se utiliza la extensión de orden fraccional de la teoría de Lyapunov para investigar las condiciones de convergencia del FOUIO, y las desigualdades matriciales lineales (LMIs) proporcionan la condición de estabilidad. En segundo lugar, se mejoran las actuaciones del FOUIO propuesto mediante la reducción de las perturbaciones externas acotadas. Finalmente, se proporciona un ejemplo para aclarar el método propuesto. Los resultados obtenidos muestran que se observó una buena convergencia de las salidas y los errores de estimación de estado utilizando el nuevo FOUIO propuesto.