Este documento propone un modelo de Terzaghi normalizado modificado basado en el análisis de elementos finitos para predecir la fuerza de adsorción de un objeto cilíndrico para su recuperación del lecho marino. El error relativo máximo es inferior al 5% en comparación con el análisis de elementos finitos. Además, se adopta el método de elementos finitos con pasos de tiempo para analizar los efectos de la fuerza de elevación y la profundidad de enterramiento. Con el aumento de la fuerza de elevación, el desplazamiento crítico se reduce ligeramente, la separación del suelo en la parte inferior del objeto ocurre antes, y la velocidad aumenta más rápidamente a la misma profundidad de enterramiento. Además, el desplazamiento del suelo en la parte inferior deja de aumentar antes, y el proceso de desenterrado se completa antes. Con el aumento de la profundidad de enterramiento, la separación del suelo tarda considerablemente más, la velocidad aumenta más lentamente, el desplazamiento máximo del suelo se incrementa, y el proceso de desenterrado tarda más en completarse.