El control de la contaminación del aire es uno de los principales desafíos que enfrentan las sociedades modernas. Por consiguiente, la estimación de la población, la riqueza y los impactos tecnológicos en las concentraciones de contaminación del aire (modelo STIRPAT) se ha convertido en la piedra angular de la toma de decisiones ambientales. Los efectos espaciales generalmente no se incluyen en el modelado STIRPAT de la contaminación del aire. Sin embargo, el espacio es importante: tener en cuenta las dependencias espaciales mejora significativamente la precisión de las estimaciones y pronósticos, especialmente (o solo) cuando se trata de unidades de información pequeñas en lugar de grandes (países, regiones grandes, provincias en China, condados y estados en los EE. UU., etc.). Esta última escala es típica en la literatura sobre contaminación del aire debido a las dificultades para encontrar datos sobre sus impulsores a una escala local real. Por lo tanto, este documento tiene un doble objetivo. El primero es la estimación de un modelo STIRPAT de datos de panel espacial, con las unidades espaciales siendo tanto muy pequeñas como altamente autónomas, municipios desarrollados. El segundo es examinar si existe una relación de curva de Kuznets ambiental entre el ingreso per cápita y las concentraciones de NO. Se ha realizado un estudio de caso en la Comunidad Autónoma de Madrid, España, a nivel municipal.