En el marco de control predictivo (MPC) de modo dual, el tamaño del conjunto estabilizable, que también es la región de atracción, depende del conjunto de restricciones terminales. Este documento tiene como objetivo formular un conjunto terminal más grande para ampliar la región de atracción en un MPC no lineal. Dadas varias leyes de control y sus conjuntos invariantes terminales correspondientes, se utiliza una combinación convexa de los conjuntos dados para construir un conjunto terminal variable en el tiempo. La región de atracción resultante es la unión de las regiones de atracción de cada conjunto invariante. Los resultados de la simulación muestran que el MPC propuesto tiene un conjunto inicial estabilizable más grande que el obtenido cuando se utiliza un conjunto terminal fijo.