Las emisiones de la aviación están aumentando continuamente junto con el rápido desarrollo del transporte aéreo, lo que resulta en el deterioro de la calidad del aire regional y del clima global. La estimación precisa de las emisiones es de gran importancia para la promoción de políticas relevantes y el desarrollo sostenible del medio ambiente. Estudios anteriores se centraron en las emisiones totales de un vuelo y carecieron de alta precisión tanto en resoluciones espaciales como temporales, especialmente en las actividades de aviación cerca del suelo. En esta investigación, proponemos un marco de cálculo de emisiones de código abierto basado en trayectorias de vuelo reales (TrajEmission), que calcula simultáneamente las emisiones en tierra y en el aire de acuerdo con los parámetros de configuración, las características de la trayectoria y las condiciones ambientales. Comparamos los resultados de emisiones con cinco métodos de inventario de emisiones. Los resultados indican que las emisiones de contaminantes (óxidos de nitrógeno, monóxido de carbono e hidrocarburos no quemados) en el ciclo de aterrizaje y despegue (LTO) suelen estar subestimadas debido a la falta de métodos basados en trayectorias. Además, en los resultados generales, el método basado en la ruta de gran círculo conduce a una sobreestimación del 56.8% de las emisiones de contaminantes en comparación con el método basado en rutas reales. También investigamos hasta qué punto otros factores podrían influir en los resultados de emisiones. En resumen, el marco TrajEmission puede construir inventarios para todo el proceso de movimientos de vuelo con altas resoluciones espaciales y temporales y proporcionar un sólido apoyo de datos para la ciencia ambiental y otros campos relacionados.