Este documento investiga el problema de formación de una serie de redes de sensores móviles a gran escala. Se propone un nuevo marco para la dinámica de los sensores móviles como un continuo descrito por el sistema parabólico con perturbación en el límite. La topología de comunicación de los agentes es un grafo en cadena y fijo. Las leyes de retroalimentación del líder, diseñadas de manera que el control del límite de las redes de sensores móviles a gran escala permiten a los sensores móviles lograr la formación de manera constante. Al hacer referencia al método funcional de Lyapunov y emplear un enfoque de control de límite, se establece un nuevo protocolo para abordar un problema de formación para las redes de sensores móviles a gran escala. Finalmente, se presentan ejemplos numéricos para ilustrar la utilidad de los resultados.