La Patrulla Federal de Carreteras de Brasil es un órgano de la administración pública con la misión constitucional de llevar a cabo la extensa patrulla de las carreteras federales. El estrés y el agotamiento físico y emocional son constantes, causando enfermedades junto con frustración, desmotivación y depresión. El objetivo de esta investigación es el desarrollo de un modelo de autoevaluación del rendimiento para las Patrullas de Carreteras Federales, utilizando sus percepciones para mejorar su motivación en el trabajo considerando los factores bajo su control. Se utilizó la metodología de ayuda a la decisión multicriterio constructivista (MCDA-C) para elaborar el modelo. El modelo propuesto identifica, establece y estructura un proceso para medir el rendimiento de los oficiales de patrulla en los aspectos relevantes que pueden gestionar, para guiar sus decisiones hacia las consecuencias deseadas, regulando así sus niveles de estrés.