Se han desarrollado y operado satélites para diversos propósitos. El mercado global de satélites está creciendo rápidamente a medida que aumenta el número de satélites y la diversidad de sus misiones. Los satélites orbitan alrededor de la Tierra para realizar misiones y comunicarse con estaciones terrestres de manera repetida y secuencial. Sin embargo, debido a que los satélites están en órbita alrededor de la Tierra, hay una ventana de tiempo limitada para las misiones a un área específica y la comunicación con las estaciones terrestres. Así, en un entorno donde se operan múltiples satélites y múltiples estaciones terrestres (MS-MGs), programar misiones y comunicaciones para maximizar la utilización de los satélites es un problema complejo. Para el problema de programación MS-MG, este estudio propone un modelo de programación lineal entera mixta (MILP) para asignar ventanas de tiempo para misiones y comunicaciones con estaciones terrestres a satélites individuales. El modelo MILP se basa en el concepto de una red espacio-temporal e incluye restricciones que reflejan el entorno de misión espacial de los satélites. La función objetivo y las restricciones del modelo MILP fueron validadas a través de experimentos numéricos basados en datos reales de satélites coreanos.