La estructura social puede haber cambiado de jerárquica a igualitaria y viceversa a lo largo de la línea evolutiva de los humanos. Dentro de la tradición de la sociophysics, construimos un modelo matemático de una sociedad de agentes sujetos a restricciones de navegación cognitiva y social en competencia y predecimos, utilizando métodos de mecánica estadística, que su grado de jerarquía disminuye con la encefalización y aumenta con el tamaño del grupo, sugiriendo así que las sociedades humanas fueron impulsadas de estructuras jerárquicas a igualitarias por la encefalización durante los últimos millones de años y de regreso a jerárquicas debido a rápidos cambios demográficos durante el Neolítico. Además, aplicado a un problema diferente, la teoría conduce a las siguientes predicciones para los humanos preliterarios modernos: (i) un grado de jerarquía intermedio en climas templados. En climas más severos, las sociedades serán (ii) más igualitarias si están organizadas en grupos pequeños (de menos de 100 personas) pero (iii) más jerárquicas si están en grupos más grandes (de más de 1000 personas). La bifurcación predicha, característica de una transición de fase, también se observa en el registro empírico intercultural (248 culturas en el Atlas Etnográfico).