Este estudio tuvo como objetivo presentar un modelo de locomoción post-rascado con dos redes de generadores de patrones centrales (CPG) entrelazadas, una para rascar y otra para locomoción. Hipotetizamos que las capas generadoras de ritmo para cada CPG son diferentes, con la condición de que ambos CPG compartan sus circuitos suprainspinales y sus salidas motoras a nivel de sus redes de formación de patrones. Mostramos que el modelo reproduce la latencia de locomoción post-rascado de 6.2 +/- 3.5 s, y las duraciones medias de ciclo para rascar y locomoción post-rascado de 0.3 +/- 0.09 s y 1.7 +/- 0.6 s, respectivamente, que se observaron en un estudio experimental previo. Nuestros hallazgos muestran cómo la transición de dos movimientos rítmicos podría ser mediada por la información intercambiada entre sus circuitos CPG a través de rutas que convergen en una capa común de formación de patrones. Esta organización integrada puede proporcionar conectividad flexible y efectiva a pesar de la rigidez de las conexiones anatómicas en el circuito de la médula espinal.