En las últimas décadas, se han propuesto una gran cantidad de modelos de confiabilidad de hardware y software para abordar las fallas de hardware en los subsistemas de hardware y las fallas de software en los subsistemas de software, respectivamente. Las interacciones entre los subsistemas de hardware y software a menudo se descuidan para simplificar la modelización de confiabilidad, por lo tanto, la mayoría de los modelos de confiabilidad existentes asumen que los subsistemas de hardware y software son independientes entre sí. Sin embargo, esto puede no ser cierto en la realidad. En este estudio, las fallas del sistema se clasifican en tres categorías, que son fallas de hardware, fallas de software y fallas de interacción hardware-software. La principal contribución de nuestra investigación es que clasificamos aún más las fallas de interacción hardware-software en dos grupos: fallas de hardware inducidas por software y fallas de software inducidas por hardware. Se desarrolla en esta investigación un modelo de confiabilidad del sistema unificado basado en Markov que incorpora las tres categorías de fallas del sistema, lo que proporciona una perspectiva novedosa y práctica para definir las fallas del sistema y mejorar aún más la precisión de la predicción de confiabilidad. La comparación de la estimación de confiabilidad del sistema entre los modelos de confiabilidad con y sin considerar las interacciones hardware-software se aclara en el ejemplo numérico. Los impactos en la predicción de confiabilidad del sistema a medida que cambian los parámetros de transición también se ilustran mediante los ejemplos numéricos.