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Desarrollo del modelo informático del UAV R/C Giant Big Stik en JSBSim para aplicaciones de detección y evitación

Autores: Cereceda, Oihane; Rolland, Luc; O"Young, Siu

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2019

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Acceso abierto

Artículo científico
2019

Desarrollo del modelo informático del UAV R/C Giant Big Stik en JSBSim para aplicaciones de detección y evitación


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Paquetes de simulación aeroespacial de código abierto
Vehículos aéreos no tripulados
Modelos de UAV
Estrategias de detección y evasión.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los paquetes de simulación aeroespacial de código abierto a menudo carecen de modelos de vehículos aéreos no tripulados (VANT), lo que limita el estudio de su interacción con otros elementos en el espacio aéreo. Estos eventos, que son consecuencia de encuentros entre aeronaves tripuladas y no tripuladas, han atraído recientemente interés debido a las incertidumbres creadas por los VANT en entornos reales. En este artículo, se desarrolla un modelo de dinámica de vuelo específico para estrategias de detección y evasión (SAA) en escenarios de casi colisión en el aire, basado en prácticas de desarrollo de modelos existentes y ajustado a partir de datos de vuelo. El Giant Big Stik es reconocido como la aeronave representativa para probar maniobras SAA debido a sus capacidades. La plataforma de simulación se basa en el modelo de dinámica de vuelo de código abierto JSBSim, y la aplicación SAA se lleva a cabo siguiendo las regulaciones actuales y las recomendaciones de vuelo para VANT en Canadá. A través de esta metodología, el error entre el modelo real y el modelo computarizado se reduce en cada paso, siendo mínimo para la aplicación SAA. La relevancia de este artículo también se muestra en aplicaciones futuras, donde este modelo se incorporará a simulaciones más complejas con aeronaves tripuladas para el estudio de maniobras de evasión que servirán para la integración segura de los VANT en el espacio aéreo.

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