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Modelo híbrido GRU-Transformer para integración GNSS/INS en entornos de huertos

Autores: Gao, Peng; Fang, Jinzhen; He, Junlin; Ma, Shuang; Wen, Guanghua; Li, Zhen

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Modelo híbrido GRU-Transformer para integración GNSS/INS en entornos de huertos


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Precisión
Posicionamiento
Huertos
Integración gnss/ins
Modelo gru-transformer
Exactitud

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 30

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El modelo híbrido GRU-Transformador captura de manera efectiva las dependencias temporales tanto a corto como a largo plazo y cumple con los requisitos de muestreo en tiempo real de alta frecuencia.

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