El documento presenta un modelo de red generalizado (GN) del proceso de observación del terreno con la ayuda de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para la prevención y detección rápida de incendios forestales. Usando un GN, se describe el proceso de monitoreo de una zona (a través de un UAV, que se llama posteriormente dron de reconocimiento) y la localización de incendios forestales. Para un estudio más detallado del terreno, el dron de reconocimiento necesita coordinarse con un segundo UAV, llamado dron especializado, para que la información visual y sensorial se proporcione al centro operativo de comando de incendios supervisores. El modelo GN propuesto se desarrolló para ayudar en el proceso de toma de decisiones relacionado con la coordinación de la operación de ambos UAV bajo circunstancias de terreno que cambian dinámicamente, como las relacionadas con la prevención o contención rápida de incendios forestales. Describe las etapas (transiciones), determinantes lógicos (matrices de predicado de transición) y direcciones del flujo de información (características de token) dentro del proceso de localización de incendios utilizando el par de drones de reconocimiento y especializados.