Los dispositivos de Internet de las Cosas (IoT) han atraído una atención significativa en los últimos años debido a su importante contribución a todos los ámbitos de la vida, pero la principal aplicación de estos dispositivos se ha observado en el sector de la salud. Los dispositivos de IoT han cambiado la apariencia de la configuración de la salud, sin embargo, la principal limitación de tales dispositivos es la susceptibilidad a muchos ciberataques debido al uso de sistemas operativos integrados, la naturaleza de la comunicación, actualizaciones de software insuficientes y la naturaleza de los recursos de respaldo. Del mismo modo, transfieren una gran cantidad de datos sensibles a través de sensores y actuadores. Por lo tanto, la seguridad de los dispositivos de Internet de las Cosas de Salud (IoHT, por sus siglas en inglés) sigue siendo una preocupación principal, ya que estos dispositivos son propensos a varios ciberataques, lo que puede llevar a comprometer y violar la seguridad de los dispositivos de IoT. Por lo tanto, los dispositivos de IoT necesitan ser autenticados antes de unirse a la red o comunicarse dentro de una red, y el método de autenticación aplicado debe ser sólido y confiable. Este método de autenticación debe ser evaluado antes de ser implementado para la autenticación de dispositivos/equipos de IoT en un entorno de salud. En este estudio, se introduce un marco de evaluación para proporcionar un mecanismo de autenticación confiable y seguro basado en características de autenticación. El marco propuesto evalúa y selecciona el esquema/método de autenticación más apropiado basado en la evaluación de características de autenticación utilizando un enfoque híbrido de toma de decisiones multicriterio. Completa esto en dos pasos: en el primer paso, se aplica el método del proceso jerárquico analítico (AHP, por sus siglas en inglés) para asignar pesos a los criterios; y en el segundo paso, el enfoque de técnica para la preferencia por la solución ideal por similitud (TOPSIS, por sus siglas en inglés) selecciona la mejor solución de autenticación para dispositivos IoHT basada en las características de autenticación identificadas. Este es el primer intento de presentar un modelo de autenticación basado en características para seleccionar la solución de autenticación mejorada empleada en dispositivos IoHT.