En los últimos años, los procesos eficientes se han vuelto cada vez más importantes debido a la alta competencia en la industria de producción. El concepto de Industria 4.0 es un método relativamente nuevo y efectivo para gestionar los procesos de producción. Dado que el proceso de implementación de la Industria 4.0 incluye conexiones entre objetos, humanos y sistemas, es bastante difícil evaluar y medir el rendimiento. En esta etapa, se pueden aplicar criterios de rendimiento. Sin embargo, la evaluación lingüística de los criterios hace que el problema sea demasiado complicado de resolver. El propósito de este documento es presentar un nuevo modelo de medición de rendimiento difuso para la Industria 4.0 en empresas manufactureras pequeñas y medianas. Se propone una metodología de puntuación ponderada de Proceso Analítico Jerárquico Fuzzy Esférico (SF-AHP) híbrido para el proceso de medición y puntuación. En la parte de aplicación de este documento, la metodología propuesta se aplicó a cinco empresas. Los resultados de este estudio pueden ser utilizados como referencia para expertos en la medición de rendimiento del proceso de Industria 4.0.