El artículo discute el sistema de estabilización del movimiento lateral de UAV, como un sistema MIMO de múltiples lazos y multirate, especificado en forma de un modelo de entrada-salida en el dominio de la transformada de Laplace discreta o en forma de un diagrama estructural. Se consideran enfoques para la construcción de modelos equivalentes T y NT de tasa única para sistemas MIMO de múltiples lazos y multirate. Aquí, T es el mayor divisor común de los períodos de muestreo del sistema, N es un número natural que es el menor múltiplo común de los números que caracterizan los períodos de muestreo del sistema. Las representaciones de impulso resultantes de las salidas de los modelos equivalentes están en forma de funciones racionales. La base para la construcción de estos modelos es una matriz de densidades de muestreo, un invariante estructural de las cadenas de muestreo. Se da un ejemplo de la construcción de la matriz indicada y un modelo equivalente de tasa única. La obtención de modelos equivalentes de tasa única para sistemas MIMO de múltiples lazos y multirate nos permite extender los métodos de investigación y síntesis de sistemas MIMO continuos y continuos-discretos a una base teórica común: la teoría de polinomios y funciones racionales, que son elementos típicos de la descripción de estas clases de sistemas.