En este documento, investigamos un modelo de epidemia SEIQRS-V con retraso para la propagación de códigos maliciosos en una red de sensores inalámbricos. El radio de comunicación y la densidad distribuida de nodos se consideran en el modelo propuesto. Con este modelo, primero encontramos una región factible que es invariante y donde las soluciones de nuestro modelo son positivas. Para demostrar que el sistema es localmente asintóticamente estable, se construye una función de Lyapunov. Después de eso, se derivan condiciones suficientes para la estabilidad local y la existencia de bifurcación de Hopf mediante el análisis de la distribución de las raíces de la ecuación característica correspondiente. Finalmente, se presentan simulaciones numéricas para verificar los resultados teóricos obtenidos y analizar los efectos de algunos parámetros en el comportamiento dinámico del modelo propuesto en el documento.