Las redes de sensores inalámbricos (WSNs) habilitadas por vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrecen una amplia gama de aplicaciones, abarcando expediciones civiles y militares, así como navegación geográfica, control y reconocimiento. Las redes coordinadas formadas entre los UAV y las WSN ayudan a mejorar los problemas relacionados con la calidad y la cobertura. Los problemas generales de cobertura resultan en escasez como efecto de largos tiempos de espera para los nodos al reenviar el tráfico. El problema de cobertura se puede resolver mediante una elección inteligente de los puntos de paso de los UAV. Por lo tanto, se requiere un modelo de movilidad de UAV especializado que tenga en cuenta la estructura topológica, así como la importancia de ubicaciones estratégicas para fijar los puntos de paso de los UAV y decidir el paradigma de transmisión de datos. Para resolver este problema, se propone un nuevo modelo de movilidad que tiene en cuenta el factor de atracción para establecer los puntos de paso para los movimientos de los UAV. El modelo es capaz de decidir entre las ubicaciones que resultan en mayor cobertura, mayor rendimiento con un menor número de UAVs empleados, como lo justifican los resultados de simulación y las evaluaciones comparativas.